23岁清华男为机器镶3金睛看清8米空间自主导航避障定位

绝活网 8年前 (2017-03-22) 2434浏览

◆ 23岁的陈震看起来更像个韩国偶像剧明星。

文| 铅笔道记者罗正臣

►导语

让人吃惊的是，再过2个月才是陈震的24岁生日，距离他从清华大学研究生毕业仍还有几月时间。

2014年年中，陈震创立了速感科技，一家以机器视觉为核心的人工智能解决方案提供商。现在速感科技旗下拥有三类产品：嵌入式视觉模组（传感器）、工业级导航定位计算模块（控制器）、移动机器人硬件开发平台（控制平台）。产品所运用的SLAM算法可以帮助机器人（无人机、扫地机器人等智能设备）识别所处环境，应对突发情况，实现空间导航、避障、定位等功能。

速感科技目前将前端算法与嵌入式芯片（ARM+DSP架构）结合，实现视觉SLAM，用以完成空间定位、路径规划、自主导航、跟随检测等功能。

该项目于2016年7月完成A轮融资，投资方为美国中经合集团、启迪资本、赛富亚洲等机构。

注: 陈震承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

美术生转学计算机

2013年10月，在周围同学纷纷选择出国或做程序员时，大二的陈震进入了北航信息科学国家实验室，主攻SLAM（Simultaneous Localization and Mapping ）机载视觉算法。在此之前，陈震曾是一个美术生。“我一直学美术，在中学的导师也是美术老师。当时想报考清华的美术计算机交叉学科，未果，上了北航计算机专业。”

在实验室小组，陈震做了3年实习生，并代表北航连续三年参加了全国大学生挑战杯，共获得3次一等奖。

2014年5月，在学长王嘉宇（可以科技联合创始人）牵线搭桥下，陈震结识了点亮资本投资人。“当时王嘉宇说点亮资本不错，可以接触，两个月后，我便获得了他们的天使轮融资。”

陈震回忆，点亮资本的介入，是他走向创业的重要一步。“彼时资本市场O2O被炒得火热，很少有人关注AI 视觉产业，投资人觉得我们技术不错，决定投点钱支持下。”但是这却让陈震动了心。“我发现同专业人出路大多在航天局做研究性系统，工作略显枯燥无聊，决定出来创业。”

◆速感科技团队

而陈震创业的筹码，就是他在实验室中已钻研多年的SLAM算法。SLAM的全称是Simultaneous localization and Mapping，是解决机器人在空间环境下自主移动的技术。“通俗来说，就是帮助机器人（无人机、扫地机器人等职能设备）识别所处环境，应对突发情况，实现空间导航、避障、定位等功能。”

2011年，由于视觉传感器兴起，SLAM算法延伸出了新分支：vSLAM（Visual SLAM）。“传统的SLAM是通过LDS（激光雷达定位方案）解决机器人的定位问题。该技术功耗高、成本相对较高且实时性差，只能为机器人提供二维空间图。”而vSLAM技术，可以通过视觉采集器，采集空间影像，并通过算法生成RGBD图像，为三维空间中的定位及构图提供支持。

带着法宝，陈震在2014年7月创立了速感科技有限公司，旨在为机器人行业提供视觉解决方案。

4款产品

在陈震看来，中国市场上的机器人视觉解决方案提供商少之又少。“在我创业的三年时间里，机器人领域在不断分化和成熟。在这个领域有专精硬件商（上游），提供视觉算法的芯片、半导体硬件。唯独应用领域的中间服务商仍未被大规模涉及。”

在速感科技旗下一共有三类产品，分别是面向中低端消费群体的ULBrain嵌入式视觉模组（传感器）；面向工业级的Inbox导航定位计算模块（控制器）；平台级机器人硬件平台Xbot（控制平台）。

ULBrain是目前速感科技的主要研发项目，在该项目下共有两种产品。

◆ ULBrain嵌入式视觉模组

M-32是双目结构光传感器。其长为76.2mm，宽16.8mm，配有两枚IR摄像头以获得0.5米~8米的深度信息（最优距离在3米~6米），同时配备一颗RGB摄像头，以获取图像中的颜色信息，中间两枚激光投射器发射主动光源（结构光），形成光斑，用以辅助IR摄像头获取深度信息。该产品的频数为60Hz，延迟约为3ms。单件成本在100美元左右。

另一款用于扫地机及智能玩具的低端视觉融合模组正在研发当中，预计推出价格在百元级。

此款嵌入式插件的产品主要服务场景为中高端服务型机器人。“机器人会在行动过程中遇到障碍，原有的激光雷达无法满足感知空间能力，需要vSLAM算法做决策。”

决策的核心在一枚板载的集成式ARM+DSP架构芯片。 “作为专用芯片，其具备成本低，计算高效的优势，目前自主研发的嵌入式SLAM算法便搭载在该芯片上。”

据陈震所述，ULBrain可有效降机器人视觉模块的成本。“ULBrain较市场上的产品集成商可减少约40%计算成本，提高约200%计算效率。”

其余两款产品为Inbox工业级导航定位计算模块及Xbot移动机器人硬件开发平台。陈震说，此两款产品均为企业变现渠道，与合作商联合开发，用于商业销售。